Историю автомобильной марки Innocenti начинает тосканец Фердинандо Инноченти. Еще до второй мировой войны его предприятие стало известно своими системами отопления зданий. После войны производственное здание оказалось наполовину разрушенным, и Фердинандо решил переквалифицироваться.
Он уступил свои акции компании Daimine, самому крупному в Италии изготовителю стальных труб, а полученные средства использовал для создания мотороллера. Им стала знаменитая марка Lambretta, которая в Италии и в других разрушенных войной странах стала очень популярным индивидуальным средством передвижения.
Затем компания Innocenti пыталась выпускать оборудование для легкой промышленности, а в 1960 году переключилась на автомобильный бизнес. Первой машиной стала собранная по лицензии английской фирмы Austin марка А-40. Это был простой семейный седан с задней поднимающейся дверью, оборудованный 4-цилиндровым двигателем рабочим объемом 948 смз.