История «TVR Engineering» началась в 1947 году, когда молодой инженер Тревор Уилкинсон (Trevor Wilkinson) изготовил свой первый двухместный автомобиль из легкого сплава на базе шасси довоенного «Alvis Firebird». Первый автомобиль «TVR» на собственном шасси был сделан в 1949 году. Он имел сигарообразный кузов из легкого сплава, и на нем был установлен двигатель Ford 100E объемом 1172 куб. см с боковым расположением цилиндров. Два года спустя Уилкинсон дал своей маленькой компании название, производное от собственного имени TreVoR — «TVR Engineering».
К 1956 году автомобили «TVR» уже продавались в США, а в 1958 году началось производство модели «Grantura». Будучи достаточно быстрой и внешне привлекательной, эта модель вполне соответствовала устоявшимся в то время стандартам. К середине 60-х годов было изготовлено около 100 автомобилей «Grantura».
Спортивная история «TVR» началась в 1962 году, когда на 24-часовой гонке Le Mans