История автомобильной марки Jensen начинается с переделки братьями Аленом и Ричардом Дженсен подержанного автомобиля Austin Seven 20-х годов.
Хорошей результат их работы вызвал интерес дирекции фирмы Standard. Братья получили заказ на переоборудование легкового автомобиля марки Standard Nine в спортивный вариант для серийного производства.
Воодушевленные этой удачей, братья Дженсены решили работать самостоятельно. Они переделывали автомобили Ford и Morris, а затем получили заказ от фирмы Bristol Street Garages на изготовление спортивного автомобиля Mistral.
Первая машина марки Jensen была оснащена 3,6-литровым V8 двигателем компании Ford и 2-ступенчатой главной передачей. Под обозначением S она выпускалась с объемным нагнетателем. На ней ставили также моторы Lincoln Zephyr V12 и 8-цилиндровый Nash. Во время войны фирма смогла продержаться, перейдя на выпуск грузовиков.
В первые послевоенные годы компания Jensen выпускала представительский седан марки PW с рядным 8-цилиндровым 3,6-литровым двигателем Meadows, представленный публике в 1946